تفصیل
خودمختار موبائل روبوٹ (اے ایم آر) خودمختار نیویگیشن اور ماحولیاتی تاثر کی صلاحیتوں کے حامل ذہین آلات ہیں ، اور یہ مینوفیکچرنگ ، گودام ، طبی نگہداشت اور خوردہ فروشی میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ اے ایم آر متعدد سینسر جیسے لیدر ، کیمرے ، الٹراسونک سینسر ، اور جڑواں پیمائش کے یونٹوں کا استعمال کرتا ہے ، جس میں بیک وقت لوکلائزیشن اور میپنگ (سلیم) ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر ، حقیقی وقت کے ماحولیاتی تاثرات اور متحرک راستے کی منصوبہ بندی کو طے شدہ پٹریوں پر انحصار کیے بغیر حاصل کیا جاسکتا ہے۔ اس کے ڈھانچے میں ایک ڈرائیو سسٹم ، ایک کنٹرول سسٹم ، اور ایک سینسر سسٹم شامل ہے ، جو خود مختار رکاوٹوں سے بچنے اور کام پر عمل درآمد کی حمایت کرتا ہے۔
خصوصیات
حقیقی وقت کے ماحولیاتی تاثر اور خود مختار راستے کی اصلاح کی صلاحیتیں
AMRs ملٹی سینسر سسٹم جیسے لیزر ریڈار ، سٹیریو کیمرا ، IMU (inertial پیمائش یونٹ) ، وغیرہ سے لیس ہیں ، جس میں SLAM الگورتھم کے ساتھ مل کر اعلی صحت سے متعلق نقشہ سازی اور mm 5 ملی میٹر سے بھی کم کی غلطی کے ساتھ پوزیشننگ حاصل کی جاسکتی ہے۔ یہ صلاحیت AMRs کو ماحولیاتی ماڈل بنانے اور پیچیدہ متحرک ماحول میں حقیقی وقت میں راستوں کو ایڈجسٹ کرنے کے قابل بناتی ہے۔
موجودہ سہولت سسٹم کے ساتھ لچکدار تعیناتی اور مطابقت
AGVs کے مقابلے میں ، AMRs مقناطیسی سٹرپس ، پٹریوں یا کیو آر کوڈز پر انحصار نہیں کرتے ہیں ، پیش سیٹ راستوں کے بغیر خالی جگہوں میں مفت نیویگیشن کی حمایت کرتے ہیں ، بڑے پیمانے پر ہارڈ ویئر میں ترمیم کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، اور تعیناتی کا سائیکل عام طور پر 1 اور 3 ہفتوں کے درمیان ہوتا ہے۔ ڈبلیو ایم ایس اور ایم ای ایس سسٹم کے معیاری پروٹوکول (جیسے ایم کیو ٹی ٹی ، ریسٹ API) کے ساتھ ڈاکنگ کرکے ، AMRs نظام کی ترقی کے اخراجات کو کم کرنے ، شیڈولنگ روابط اور ٹاسک ٹریکنگ کو حاصل کرسکتے ہیں۔
کثیر سطح کی حفاظت کا طریقہ کار
AMRs 36 0 ڈگری لیزر ریڈار ، رکاوٹوں کا پتہ لگانے والے کیمرے اور سیفٹی رکاوٹ منطق کنٹرول سسٹم سے لیس ہیں۔ پتہ لگانے کی حد 1.5 ~ 3.0 میٹر کا احاطہ کرتی ہے ، جس میں علاقائی انتباہ اور خودکار طور پر سست روی کے افعال ہوتے ہیں ، اور حقیقی وقت میں لوگوں ، سامان اور متحرک رکاوٹوں سے بچ سکتے ہیں۔ صنعتی گریڈ AMRs ای اسٹاپ (ایمرجنسی اسٹاپ) اور PL-D سطح (کارکردگی کی سطح) کنٹرول سسٹم کے ذریعہ انسانی مشین کے تعاون سے متعلق حفاظت کی اعلی سطح کو حاصل کرتے ہیں ، جس سے ہینڈلنگ کی کارروائیوں کے دوران تصادم اور چوٹکی ہونے والے حادثات کے امکان کو کم کیا جاسکتا ہے۔
ڈیٹا ویژنائزیشن کارفرما
AMRs ڈیٹا اکٹھا کرتے ہیں جیسے آپریٹنگ حیثیت ، طاقت ، کام کی تکمیل کی شرح ، راستے کی کارکردگی ، وغیرہ کو حقیقی وقت میں ، اور آپریشن کے عمل کو ڈیجیٹلائزیشن کا ادراک کرنے کے لئے بلٹ ان کنٹرول پلیٹ فارم کے ذریعے کلاؤڈ مینجمنٹ سسٹم میں اپ لوڈ کریں۔ اے ایم آر ایس کے اطلاق سے سامان کے استعمال میں 18 فیصد اضافہ ہوسکتا ہے ، مادی ہینڈلنگ کی غلطی کی شرح میں 35 ٪ کم کیا جاسکتا ہے ، اور انوینٹری ٹرن اوور سائیکل کو 23 ٪ تک کم کیا جاسکتا ہے۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: خود مختار موبائل روبوٹ (اے ایم آر ایس) ، چائنا خود مختار موبائل روبوٹ (اے ایم آر ایس) مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری
